코스모로보틱스 공모주 수요예측 일정·주관사청약한도·수수료·유통물량

웨어러블 재활로봇이라는 생소하지만 매력적인 테마에 코스닥 상장까지, 코스모로보틱스(구 엑소아틀레트아시아) 공모주가 4월 청약자들의 관심을 끌고 있습니다. 희망 공모가는 5,300~6,000원, 총 공모금액은 약 221억 원 규모로 중소형 공모주에 해당합니다. 청약 일정부터 주관사별 한도, 상장 후 유통물량까지 꼭 필요한 정보만 정리해 드릴게요.

 

 

🏢 코스모로보틱스 기업 정보

코스모로보틱스는 서울 구로구에 본사를 두고 있는 웨어러블 로봇 전문 기업으로, 최대주주는 코스모앤컴퍼니(지분 21%)입니다. 대표이사는 오주영이며, 코스닥 의료용 기기 제조업 업종으로 분류됩니다. 2024년 기준 매출액은 약 70억 원이지만, 영업이익과 순이익 모두 적자 상태라는 점은 투자 전 반드시 확인해야 할 부분입니다.

• 종목명: 코스모로보틱스 (구. 엑소아틀레트아시아)
• 종목코드: 439960
• 시장구분: 코스닥
• 업종: 의료용 기기 제조업
• 대표이사: 오주영
• 최대주주: ㈜코스모앤컴퍼니 (21%)
• 본사: 서울특별시 구로구 디지털로31길 20
• 매출액: 70억 1,900만 원 (2024년)
• 영업이익: -88억 7,500만 원 (2024년)
• 순이익: -119억 8,200만 원 (2024년)

📋 공모 정보

이번 공모는 신주모집 100%로 진행되며, 총 417만 주가 공모 대상입니다. 희망 공모가 밴드는 5,300~6,000원이고, 이를 기준으로 한 공모금액은 약 221억 원 수준입니다. 확정 공모가는 수요예측 결과에 따라 결정될 예정이며, 아직 미확정 상태입니다.

• 총 공모주식수: 4,170,000주 (신주모집 100%)
• 희망 공모가: 5,300 ~ 6,000원
• 공모금액: 약 221억 원
• 액면가: 500원
• 주간사: 유진투자증권(공동대표) / NH투자증권(공동대표) / 유안타증권(인수)

📅 수요예측 및 청약 일정

수요예측은 3월 말부터 4월 초까지 진행되고, 일반 청약은 4월 9~10일 이틀간 열립니다. 납입일과 환불일은 모두 4월 14일로 동일하게 잡혀 있어, 청약 후 약 4일 뒤에 정산이 완료됩니다. 상장일은 아직 확정되지 않았으니 추후 공지를 확인하시기 바랍니다.

 

일정	날짜
IR 일정	2026.03.25 ~ 04.01
수요예측	2026.03.30 ~ 04.03
일반 공모청약	2026.04.09 ~ 04.10
배정공고일	2026.04.14
납입일	2026.04.14
환불일	2026.04.14
상장일	미정

 

🏦 주관사별 청약 자격 및 한도

청약은 유진투자증권, NH투자증권, 유안타증권 세 곳에서 가능하며, 각 증권사별로 배정 물량과 청약 한도가 다릅니다.
일반 청약자에게 배정되는 물량은 전체 공모주의 25%로 약 14만 주 수준입니다. 
청약증거금률은 50%이므로, 청약 금액의 절반만 증거금으로 넣으면 됩니다.

증권사	배정주식수	청약한도	청약자격
유진투자증권	417,000 ~ 521,250주	40,000 ~ 52,000주	청약초일 전까지 계좌 개설
NH투자증권	417,000 ~ 521,250주	13,000 ~ 51,000주	청약당일 계좌개설가능
유안타증권	208,500주	5,000~20,000주	청약일 직전일까지 계좌 개설

 

 

• 일반청약자 배정 비율: 25.00 ~ 30.00% (총 104만~125만 주)
• 청약증거금률: 50%
• 우리사주조합 배정: 101,400주 (2.43%)
• 수수료: 온라인 청약 2000원 (유안타 3000원)
• 청약단위 

 

💡 청약 증거금 예시: 공모가 6,000원 기준 최고 한도(유진투자증권 52,000주) 청약 시 → 6,000원 × 52,000주 × 50% = 1억 5,600만 원 증거금 필요

 

📊 상장 후 유통 가능 물량

 

상장 후 전체 주식 3,210만 주 중 약 32.43%인 1,041만 주가 즉시 유통 가능 물량입니다. 최대주주 및 주요 임원 물량(약 40.61%)은 1~3년 보호예수가 걸려 있어 단기 매도 압박은 제한적입니다. 다만 벤처금융(VC)물량이 단계적으로 해제되는 구조이므로, 상장 직후 1~3개월 차에 걸쳐 유통물량이 늘어날 수 있다는 점은 유의하세요. 

 

상장 직후 주요 유통 가능 물량

구분	유통 가능 주식수	비율
기타 소액주주	4,298,948주	13.39%
IPO 공모주주 (일반공모)	4,068,600주	12.67%
5% 이상 주요주주 일부	1,195,773주	3.72%
1% 이상 주요주주 일부	748,944주	2.33%
합계	약 1,041만 주	32.43%

• 최대주주·대표이사 보호예수: 3년 (전량 매각 제한)
• 주요 임원·특수관계인: 1년 보호예수
• 벤처금융(VC) 일부: 1~3개월 단계적 해제

🤖 사업 정보

 

코스모로보틱스는 하지 마비 환자의 재활과 보행을 돕는 외골격 웨어러블 로봇 전문 기업입니다. 성인용·유소년용 하지 보행재활로봇, 근력보조로봇, 가정용 의료기기(FDA Home Use 인증) 등을 직접 개발·제조·판매하고 있으며, '따뜻한 기술'이라는 모토 아래 유아부터 노인까지 전 생애주기를 커버하는 것을 목표로 하고 있습니다. 최근에는 AI 제어 기술, 클라우드 연동, 척수 전기자극 기술 등으로 기술 영역을 확장하고 있어 중장기 성장 스토리도 주목받고 있어요.

주요 제품 라인업

• EA1 / EA2: 성인용 하지 외골격 보행보조 및 재활로봇
• BAM-T / BAM-K: 근력보조로봇 (산업용·재활용)
• 가정용 의료기기 (FDA Home Use 인증)

매출 성장 추이 (단위: 백만원)

연도	매출액	증감률
2022년	5,722	-
2023년	6,229	+8.85%
2024년	7,019	+12.69%
2025년 3분기	7,153	+35.87% (누적)

 

⚠️ 재무 현황 및 투자 유의사항

 

매출은 꾸준히 성장하고 있지만, 영업이익과 순이익 모두 적자가 지속되고 있다는 점은 냉정하게 살펴봐야 합니다. 2025년 3분기 기준 자본총계가 플러스로 전환되어 자본잠식은 해소된 상태이지만, 동종업체(피앤에스로보틱스, 라온로보틱스)와 비교했을 때 수익성 지표에서 차이가 있습니다. 공모 자금이 기술 개발과 사업 확장에 어떻게 사용되는지를 함께 확인하시길 권장드립니다.

동종업체 비교 (2025년 3분기 기준, 단위: 백만원)

구분	코스모로보틱스	피앤에스로보틱스	라온로보틱스
자산총계	23,577	43,566	62,507
매출액	7,153	5,521	38,804
영업이익	-6,068	+677	+2,766
당기순이익	-22,703	+1,464	+1,808

마무리

코스모로보틱스는 고령화 사회와 재활의료 수요 증가라는 메가트렌드를 타고 성장 중인 웨어러블 로봇 기업으로, 기술력과 성장성 측면에서 충분히 관심을 가질 만한 공모주입니다. 다만 수년간 지속된 영업 적자와 동종업체 대비 낮은 수익성은 장기 투자자라면 꼭 짚어봐야 할 리스크입니다. 청약을 고려하신다면 4월 9~10일 일정을 미리 체크하시고, 수요예측 결과와 기관 의무보유확약 비율을 확인한 뒤 최종 결정을 내리시길 추천드립니다. 이 글이 코스모로보틱스 공모주를 검토하시는 분들께 유익한 참고 자료가 되길 바랍니다! 📈

※ 본 글은 투자를 권유하는 글이 아닙니다. 투자 판단은 반드시 본인의 책임 하에 공식 투자설명서를 확인하신 후 이루어져야 합니다.